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基本信息 | |
技術(shù)或?qū)@Q: | 一種機(jī)械臂卡爪間距調(diào)整裝置 |
技術(shù)領(lǐng)域: | 高新技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè) |
技術(shù)階段: | 研制階段 |
專利類型: | 實(shí)用新型 |
專利號(hào)或申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 2017213151668 |
轉(zhuǎn)讓費(fèi): | 面議 |
合作方式: | 完全轉(zhuǎn)讓 |
所有人性質(zhì): | 企業(yè) |
發(fā)布時(shí)間: | 2020-05-21 09:18:41 |
技術(shù)簡(jiǎn)介: | 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械臂卡爪間距調(diào)整裝置,包括殼體,所述殼體內(nèi)部的兩側(cè)固定安裝有兩組軸承,兩組所述軸承之間軸動(dòng)安裝有絲桿,所述殼體的內(nèi)部嵌入設(shè)有兩組內(nèi)腔,兩組所述內(nèi)腔內(nèi)卡設(shè)有兩個(gè)滾珠套,且兩個(gè)滾珠套分別可轉(zhuǎn)動(dòng)套在絲桿的兩端,所述內(nèi)腔的上方為貫通至殼體外側(cè)的開(kāi)口結(jié)構(gòu),所述滾珠套的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)卡設(shè)在夾板的底端,該夾板卡在內(nèi)腔上方的開(kāi)口結(jié)構(gòu)內(nèi),本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪箱內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪箱的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng),而從動(dòng)齒輪環(huán)與絲桿固定連接,故絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),又絲桿兩側(cè)的螺紋相反,故絲桿上兩側(cè)滾珠套的移動(dòng)方向相反,通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可以控制兩組夾板的夾持與張開(kāi)。 |
專利圖片: | 無(wú) |
專利圖片2: | 無(wú) |
專利圖片3: | 無(wú) |
聯(lián)系方式 | |
單位: | 河南科彤科技有限公司 |
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